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ROS机械臂开发与实践(王晓云)
¥60.8(7.8折)定价:¥78.0本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外近期新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS 机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9 章介绍了机械臂的视觉系统和视
